레벨5자율주행1

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  자율주행 기술의 원리와 상용화 현황 자율주행 기술은 교통의 패러다임을 바꾸는 혁신적인 기술로, 교통 사고 감소와 교통 효율성 개선에 기여하고 있습니다.자율주행이란 무엇인가?자율주행(Autonomous Driving)은 차량이 운전자 개입 없이 도로 환경을 인식하고, 스스로 주행 경로를 결정하며 주행 작업을 수행하는 기술입니다. 미국 자동차공학회(SAE)는 자율주행을 레벨 0부터 레벨 5까지 6단계로 나누고 있으며, 레벨 5는 완전 자율주행을 의미합니다.자율주행 기술의 핵심 구성 요소1. 센서 시스템자율주행차는 주변 환경을 정확히 인식하기 위해 다양한 센서를 활용합니다. 주요 센서 기술은 다음과 같습니다:라이다(LiDAR): 레이저를 사용하여 3D 공간 정보를 수집하며, 높은 정확도로 장애물을 탐지합니다.카메라: 도로 표지판, 신호등, 차선.. 카테고리 없음 2024. 12. 16.